本文介绍了北斗卫星导航系统在轨卫星数量的情况，包括了全球组网卫星、地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星。北斗卫星导航系统为全球提供了定位、导航、授时等服务，并在国家安全等方面起到了重要的作用。
北斗卫星导航系统简介
北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，在提供全球定位、导航、授时等服务方面具有重要意义。北斗卫星导航系统由核心卫星、备份卫星和地面控制系统组成，目前已经成为我国重要的国家安全基础设施之一。
北斗卫星导航系统在轨卫星数量
截至2021年9月，北斗卫星导航系统在轨卫星总数已经超过70颗。其中，包括了18颗全球组网卫星、5颗地球同步轨道卫星和47颗中圆地球轨道卫星。
在这些卫星中，全球组网卫星是北斗卫星导航系统的核心，主要用于提供全球性的导航和定位服务。地球同步轨道卫星则主要负责覆盖中国大陆及周边区域的服务，而中圆地球轨道卫星则是为了提供更精细、更准确的定位和导航服务而设立。
截至目前，北斗卫星导航系统的卫星数量还在不断增加，未来还将继续推进北斗卫星导航系统的建设和完善。
总结
北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，目前已经在轨超过70颗卫星，包括了18颗全球组网卫星、5颗地球同步轨道卫星和47颗中圆地球轨道卫星。这些卫星为全球提供了定位、导航、授时等服务，并在国家安全等方面起到了重要的作用。未来，北斗卫星导航系统还将继续完善和发展。