旋转是一种常见的几何变换，它使对象绕着某个点或轴旋转一定角度。旋转角度是指物体绕着某个点或轴旋转的角度大小。在计算机图形学、机器人学、物理学、工程学等领域，旋转是一项重要的操作。
旋转是一种常见的几何变换，它使对象绕着某个点或轴旋转一定角度。在计算机图形学、机器人学、物理学、工程学等领域，旋转是一项重要的操作。
旋转的定义
旋转是指让一个物体在平面或空间内以一个固定的点或轴为中心，绕着这个点或轴旋转一定角度的几何变换。在数学中，旋转是一个线性变换，可以用一个旋转矩阵表示。
在二维平面中，一个点绕着原点旋转θ度后的新位置可以用下面的公式表示：
x' = x * cosθ - y * sinθ
y' = x * sinθ + y * cosθ
其中，x和y是原点到点的坐标，x'和y'是旋转后的新坐标。在三维空间中，旋转需要绕着一个轴进行，可以用四元数或旋转矩阵表示。
旋转角度的定义
旋转角度是指物体绕着某个点或轴旋转的角度大小。在平面几何中，旋转角度通常用度数或弧度表示。度数是指一个完整的圆周被分成360等分，每个等分角度为1度，用符号°表示。弧度是指一个半径为1的圆的弧长所对应的角度，用符号rad表示。
在计算机图形学中，旋转角度通常用弧度表示。这是因为计算机需要计算三角函数，而三角函数的计算很耗费计算资源，用弧度可以减少计算量。
总结
旋转是一种常见的几何变换，它使对象绕着某个点或轴旋转一定角度。旋转角度是指物体绕着某个点或轴旋转的角度大小。在计算机图形学、机器人学、物理学、工程学等领域，旋转是一项重要的操作。